Development of a High Torque-Density In-Wheel Motor for Low-Profile, Heavy-Payload Autonomous Mobile Robots (AMRs)
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(TIPS)
2026년
2420033365
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
누빈다
시효석
10명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
2.2억원
3.0억원
개발연구
중소기업
경기도 화성시
전기/전자 > 중전기기 > 발전기/전동기 및 제어
■ 최종 목표본 과제의 최종 목표는 글로벌 시장에서 누구도 동시 달성하지 못한「최대 적재중량 2,000kg + 모듈 총 높이 240mm 이하」를 만족하는저상·고중량 AMR(자율주행로봇)용 고토크밀도 인휠모터의 개발 및 사업화이다.현재 글로벌 고페이로드 AMR 시장은 1,500kg·263mm가 기술적 한계로 고착되어 있으며, MiR·KUKA·ABB·Forwa...
... 호환 설계④ 휠 일체형 통합 패키징 - 모터·감속기·제어기·휠을 240mm 이내 단일 모듈로 통합 - 열관리 및 EMI 차폐 설계 동시 적용■ 2차년도 ('27.07~'28.06) : 시스템 통합·검증 및 양산 준비⑤ 2차 개선품 제작 및 통합 성능 검증 - 부하시험(2,000kg, 8시간 연속 운전) - 환경시험(IP65, -10~60℃) - 내구시험(누적 주행 1,000km ...
... + 2,000kg 동시 달성, 차세대 Heavy-Duty AMR의 글로벌 기술 표준 선점 - 외전형 BLDC + 1단 유성감속기 + FOC 완전 통합형 IP 확보로 부품 공급사에서 시스템 솔루션 기업으로 진화 - 글로벌 7개 선도기업도 미해결한 기술 영역 돌파를 통한 K-로봇 산업 위상 강화(2) 경제적 효과 - 5년 누적 매출 38.4억원 (TIPS 졸업 시점 누적 10.8억원), ...