Development of a Dual-Manipulator Cooking Robot System with Autonomous Kitchen Environment Recognition and Operational Positioning Functions
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420033995
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
(주)코보틱스
임주연
6명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2027.12.31
6,660만원
8,880만원
개발연구
중소기업
대구광역시 북구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
- 본 과제는 K-치킨 후공정(양념 도포·포장) 공정을 대상으로, 붓과 박스 등 이종 객체를 안정적으로 파지할 수 있는 셰프 그리퍼를 개발하고 이를 로봇 시스템에 단계적으로 적용하여 현장 운용성이 검증된 자동화 솔루션을 구현하는 것을 목표로 함- 1차년도에는 기성 협동로봇에 셰프 그리퍼 1차 모델을 적용하여 핵심 후공정 시나리오 3종의 실증 가능성을 검증하...
- 1차년도에는 셰프 그리퍼 1차 모델을 개발하고, 기성 협동로봇과 PC 기반 통합 제어 소프트웨어(GUI)를 연계하여 조리 후공정 핵심 시나리오 실증 및 반복 구동 시험을 수행함- 2차년도에는 1차년도 실증 결과를 반영하여 셰프 그리퍼를 고도화하고, 선행연구 기반 PoC 더블 매니퓰레이터에 적용하여 전공정 연속 실증, 장시간 반복 운용 시험, 사용성 평가를 ...
- 고가 범용 로봇이 요구하는 불필요한 자유도와 비용 구조에서 벗어나, 치킨 조리에 필요한 기능만을 정밀하게 구현한 특수 목적용 그리퍼·로봇 솔루션을 제시함으로써 K-치킨 산업의 경쟁력 강화를 견인함- 이를 통해 매장 도입 비용을 실질적으로 낮추고 조리 품질의 일관성과 수익성을 동시에 개선하며, 외산 범용 로봇 의존도를 낮춘 수입 대체 효과와 국내 조리 자...