Development of an AI-based Autonomous Mobile Robot Relay System for Eliminating Communication Dead Zones in Railway Tunnel Construction
민관공동기술사업화(R&D) · 민관공동기술사업화R&D(구매연계· 상생협력)
2026년
2420034537
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사피엔비
이성열
4명
2026.09.01 ~ 2026.12.31
2026.09.01 ~ 2028.08.31
7,500만원
1억원
개발연구
중소기업
서울특별시 금천구
정보/통신 > 무선 통신·네트워크 > 무선·이동통신 시스템
철도 터널 공사 현장에서 발생하는 통신 음영 구간을 해소하기 위해 AI 기반 통신 품질 분석 기술, 5GHz RF 무선 백홀 및 무한궤도형 이동 로봇 플랫폼을 적용한 이동형 통신 3사 중계 시스템을 개발하고, 현장 실증을 통해 통신 안정성 및 현장 적용 가능성을 검증하는 것을 목표로 함.
... 기반 통신구조의 한계를 개선하고, AI 기반 통신 품질 분석 기술과 무한궤도형 이동 로봇 플랫폼을 적용한 이동형 통신 3사 중계 시스템 개발을 목표로 함. 이를 위해 터널 공사 환경에서 발생하는 ... 이동할 수 있는 구조로 설계함. 또한 CCTV 및 다중 센서를 연계하여 현장 영상 및 환경 데이터를 수집하고, 통합 관제 시스템을 통해 통신 상태, 로봇 운용 상태 및 현장 상황을 통합 모니터링할 ...
1. 연구개발성과 활용계획 본 과제는 철도 터널 공사 현장에서 발생하는 통신 음영 문제를 해결하기 위한 AI 기반 자율이동형 로봇 통신 중계 시스템 개발을 목표로 한다. 철도공단 발주 터널 공사 현장 실증을 통해 통신 안정성, 자율이동 운용성 및 현장 적용성을 검증하고, 이후 수요기관과 협의를 통해 실제 공사 현장으로 적용을 확대할 계획이다. 본 시스템은 ...