Development of a Multi-Humanoid Collaborative General-Purpose Task Intelligence Model for Autonomous Franchise QSR Operations
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(TIPS)
2026년
2420033268
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
피플즈리그 주식회사
류건희
8명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2029.06.30
2.0억원
2.7억원
개발연구
중소기업
대전광역시 유성구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
... Restaurant) 매장의 자율 운영을 실현하기 위해, 숙련 작업자의 조리·작업 행위를 학습하고 다수의 로봇이 유기적으로 협응할 수 있는 다중 휴머노이드 협응형 범용 작업지능 모델을 개발하는 것이다. 이를 통해 단일 공정 자동화 수준을 넘어, 실제 매장 환경에서 다양한 조리·운영 작업을 연속적으로 수행할 수 있는 실매장형 자율운영 기술을 확보하고자 한다.
본 과제는 실매장 운영 데이터를 기반으로 한 4대 핵심 기술 개발을 중심으로 추진된다. 첫째, 텔레오퍼레이션 기반 운영 영상의 자동 동작 분할 및 레이블링 기술을 개발하여 학습 가능한 데이터셋을 구축한다. 둘째, 자율 운영 과정에서 발생하는 공정·행동 단위의 실패 탐지 기술을 개발하여 운영 중 오류를 실시간 인지하고 학습에 반영한다. 셋째, 비정형·변형체 ...
기술적으로는 연구실이나 시뮬레이션 환경이 아닌 실매장 운영 데이터 기반의 자율작업 학습 체계를 확보함으로써 QSR 도메인 특화 작업지능 기술을 선점할 수 있다. 산업적으로는 매장 자동화율 향상과 운영 효율 개선을 통해 외식업의 고질적인 인력난과 작업 강도 문제를 완화할 수 있다. 경제적으로는 QSR 매장의 인건비 비중을 크게 낮추고 수익구조를 개선함으로써 사업화 ...