Physical AI-Based Intelligent Robotic Welding for Nuclear Component Repair
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420034104
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 한국원자력로봇
남상범
8명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2027.12.31
6,650만원
9,020만원
개발연구
중소기업
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W
... 로봇, 용가재 자동 공급장치, 3D 스캔 시스템 및 통합 제어박스를 포함한 하드웨어를 구축하고, 로봇 모션 제어, 용접 공정변수 제어, 3D 스캔 기반 형상 인식 및 용접 경로 자동 생성 소프트웨어를 개발한다. 또한 공정 데이터와 3차원 형상 정보를 연동한 통합 제어 시스템 및 GUI를 구현하여 전압 피드백 기반 아크 길이 유지, 공정 모니터링, 경로 재생성 및 AI 기반 품질 평가 기능을 ...
... 하드웨어 측면에서는 5자유도 용접 로봇, 용가재 자동 공급장치, 통합 제어박스 및 3D 스캔 시스템을 일체형으로 설계·제작하여 협소한 캐비티 영역에서 안정적인 작업이 가능하도록 구성한다. 소프트웨어 측면에서는 용접 공정변수(전류, 전압, 펄스, 가스유량 등) 제어, 로봇 모션제어, 3D 스캔 기반 캐비티 형상 인식 및 용접 경로 자동 생성 알고리즘을 개발한다. 또한 3차원 형상 데이터와 ...
개발된 시스템은 원전 냉각재 배관 결함부 보수 용접 공정에 적용되어 작업자의 숙련도 의존을 낮추고 공정 자동화 및 품질 재현성을 확보하는 데 활용된다. 3D 스캔 기반 자동 경로 생성 및 실시간 보정 기능을 통해 수동 계측 및 반복 보정 과정을 대체함으로써 보수 용접 공정 시간 50% 이상 단축과 작업 효율 향상이 기대된다. 수요처(두산에너빌리티 등)와의 ...