Development of a Low-Impedance Rotary Electro-Hydrostatic Actuator (EHA) for Collaborative Robot Applications
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(중소기업유망기술개발)
2026년
2420033107
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사유응연
윤홍민
6명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
1.2억원
1.6억원
개발연구
중소기업
경기도 시흥시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
협동로봇 관절에 적용 가능한 저임피던스·고토크밀도 회전형 전기유압 액추에이터(EHA)를 개발하고, 유압 시스템과 전동형 액추에이터의 한계를 극복하는 통합형 구동 모듈을 구현하여 산업 현장 작업 환경에서의 안전성과 유효성을 실증하는 것을 최종 목표로 한다.
... 변수 최적화와 저임피던스 설계와 구조 강성 간 trade-off를 도출한다.2차년도에는 시제품 제작 및 단품 성능 검증을 수행하며, 토크·압력·위치·응답 특성 측정을 위한 성능 평가 시험 플랫폼을 구축한다. 이를 통해 역구동 토크 및 임피던스 측정 기능을 구현하고, 데이터 기반 성능 평가 체계를 확립한다. 또한 구조 강성, 씰링 성능, 마찰 특성 개선을 통해 내구성 및 효율 향상을 ...
본 과제를 통해 협동로봇용 고하중 구동 핵심기술의 국산화 기반을 마련하고, 개발된 저임피던스 회전형 전기유압 액추에이터(EHA)는 협동작업, 스마트팩토리 및 Dark Factory 등 첨단 제조 환경에 적용되어 활용 가능성을 높일 수 있다. 또한 로봇 자동화 부품의 제품화 및 시장 진입 기반을 확보함으로써 산업 현장 내 적용 확대가 기대된다.아울러 본 기술...