Development of an Intelligent Cleaning Robot for Narrow Public Restrooms with Precise Navigation and Dual-Arm Manipulation
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(중소기업유망기술개발)
2026년
2420033066
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사리눅스아이티
권경주
5명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
1.2억원
1.6억원
개발연구
중소기업
광주광역시 광산구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
1. 최종목표 : 정밀진입·위치정렬이 가능한 저폭 이동플랫폼, 양팔 그리퍼 기반 청소모듈, 청소작업 AI를 통합한 공공화장실 특화 작업형 지능형 청소로봇 개발2. 성과목표 : 매출(직간접) 2억원, 특허출원 2건, 소프트웨어 등록4건, 신규채용 2명3. 개발 배경: 장성군 공공화장실 청소로봇 용역사업을 통해 기본 플랫폼과 청소기능을 선행 개발/실증 ...
... 1차년도: 협소 공공화장실 대응 하드웨어 설계 및 로봇팔 청소동작 학습체계 설계 - 이동플랫폼, 양팔 청소모듈, 통합 제어 구조 설계 - 작업점 추정 AI 모델 및 Isaac Sim 기반 ... AI 모델 구현3. 3차년도: 공공화장실 현장 실증 및 성능 고도화 - 현장 실증 기반 로봇 플랫폼 성능 보완 - 실증 데이터 기반 현장 적응형 AI 청소작업모델 고도화·안정화4. 주요 성능지표 ...
... 구축 방식으로 공급함.- 패키지형 판매모델, 구독형 운영모델, 시범도입형 모델을 병행하고, 유지보수·소모품·SW/AI 업데이트를 통해 반복 매출 구조를 확보함.정량 성능시험 및 실증 데이터를 기반으로 공공조달, 혁신제품, 시범구매, 시설관리 사업과 연계하여 B2G/B2B 시장으로 확대함.2. 기대효과 - 기술적 효과: 국내최초 협소공간 정밀진입, 양팔 청소모듈 운용, 청소작업 ...