Development of Micro Autonomous Robots for Confined-Space Reconnaissance
미래치안도전기술개발(R&D) · 미래치안도전기술개발
2026년
2320000461
경찰청
과학치안진흥센터
한국로봇융합연구원
김민호
4명
2026.09.01 ~ 2027.02.28
2026.09.01 ~ 2027.02.28
9,500만원
9,500만원
응용연구
기타
경상북도 포항시
기계 > 로봇/자동화기계 > 달리 분류되지 않는 로봇/자동화기계
협소·위험공간(건물 내부·지하·차량 하부·환기구 등)의 선행정찰 및 초동대응 지원을 위한 초소형 자율로봇의 핵심기술 확보 방안과 후속 대규모 R&D 로드맵을 도출한다. 본 과제는 6개월 단년 탐색·기획연구로서 완제품 개발이 아니라, 5cm·20g급 초소형 플랫폼, 복합 거동 이동, TinyML 기반 자율탐색, 다개체 군집운용 등 요소기술의 정의·우선순위·성...
① (동향 분석) 국내외 정책·시장·기술·특허 동향과 현 기술의 한계를 분석하고, 유사사업과의 차별성·연계, 기술확보 당위성과 국산화·경제사회적 파급효과를 도출한다.② (연구추진 방향 수립) 기존 치안로봇의 협소·위험공간 접근성 및 자율탐색 한계를 분석하고, 건물 내부·지하·차량 하부·환기구 등 적용환경의 요구사항을 정의한다. 5cm·20g 이하 초경량 플...
성과물(요구사항정의서·기술확보전략·로드맵)은 경찰청·과학치안진흥센터 및 후속 대규모 R&D의 기획 근거로 활용되며, 폴리스랩 2.0·치안기술 사업화 사업 등으로 확산 가능하다. 기술적으로 초소형 자율로봇 핵심 요소기술 국산화의 토대를 마련하고, 경제·산업적으로 수입 의존 완화와 신시장 창출이 기대된다. 사회적으로는 협소·위험공간에서 현장 대원의 안전을 제고...