Development of GaN-based 4kHz High-Response Integrated Control Logic and Systems for Dynamic Locomotion of Humanoid Robots
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(TIPS)
2026년
2420032174
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 더블커런트
전용희
6명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2028.03.31
3억원
4억원
개발연구
중소기업
전북특별자치도 전주시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
본 과제의 최종 목표는 휴머노이드 로봇의 역동적인 움직임(Dynamic Locomotion)을 물리적으로 구현하기 위하여 차세대 전력 반도체인 GaN(Gallium Nitride)을 적용한 4kHz급 초고응답 통합 모터 제어 시스템을 상용화하고, 이를 관절 내부에 즉각 매립할 수 있는 초고밀도 액추에이터 전용 드라이버 솔루션을 확보하는 것입니다.현재 글로벌 로봇 ...
... 활용하여 RFFT 기반 전류 분석 로직을 실내 구축함으로써, 감속기나 베어링의 미세 결함을 고장 수백 시간 전에 예측하는 PHM 자가진단 기능을 통합합니다. 또한 MCU 내부의 독립 로직 블록(CLB)을 활용해 소프트웨어 개입 없이 500ns 이내에 이상 전류를 차단하는 하드웨어 레벨의 초고속 보호 시스템을 구축하여 상용 수준의 신뢰성을 확보하겠습니다. 4. 글로벌 표준 통신 및 ...
연구개발성과 활용계획 및 기대효과 (사업화 및 파급효과)본 과제를 통해 확보되는 GaN 기반 고응답 모터 제어 기술과 지능형 액추에이터 솔루션은 국내 로봇 산업의 핵심 부품 자립도를 높이고, 글로벌 하이엔드 시장을 선점하는 데 다음과 같이 활용될 계획입니다.1. 연구개발성과의 다각적 활용 계획 및 시장 진입 전략(1) 휴머노이드 하이엔드 시장 우선 선점: ...