Development of High-Torque-Output Actuators and Mass Production Processes for Humanoid and Wearable Robots
투·융자연계기술개발(R&D) · 투·융자연계기술개발사업(스케일업 팁스_일반형)
2026년
2420034495
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 패러데이다이나믹스
장한뜻
8명
2026.09.01 ~ 2026.12.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
3.3억원
4.4억원
개발연구
중소기업
인천광역시 연수구
기계 > 요소부품 > 액츄에이터
...표I: 휴머노이드 및 착용형 로봇용 고토크출력 액츄에이터 개발(1)고토크밀도 모터용 고정자 개발(2)고토코밀도 모터용 회전자 개발(3)역구동을 위한 저마찰 감속기 개발(4)고자속 모터용 고속제어 시스템 개발최종목표II: 휴머노이드 및 착용형 로봇용 고토크출력 액츄에이터의 양산 공정 개발(1)고토크모터 적층 양산 공정 개발(2)고토크모터 연속 수소 열처리 양산 공정 개발(3)고토크모터 자동 권선 ...
1차년도휴머노이드 및 착용형 로봇용 내전형 프레임리스 모터 4종 설계각프레임리스 모터에 최적화된 감속기 4종 설계제품 양산 공정 개발을 위한 가공 조건, 열처리 조건 개발2차년도모터 감속기가 통합된 4종의 QDD 모터 제작제작한 모터 내부 성능 평가고토크밀도 모터에 최적화된 제어기 설계제품 양산을 위한 금형 연속 수소 환원로 권선기 설계3차년도휴머노이드 로...
주요 성과물휴머노이드 및 착용형 로봇을 위한 고토크밀도 프레임리스 모터 4종휴머노이드 및 착용형 로봇을 위한 감속기 제어기 일체형 QDD 모터 4종스케일업을 위한 모터 및 감속기의 양산 공정 확립기대효과고출력 연자성 소재와 Halbach 자석 배열의 적용으로 관련 소재 부품 제조산업을 국가 주력산업으로 육성초경량 로봇용 고토크 서보모터 구현으로 휴머노이드 ...