Establishment of Spindle Assembly Manufacturing System for Electric Parking Brakes for Automobiles with 3D Machine Vision Cooperative Robot
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(글로벌선도기술개발)
2026년
2420034586
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
(주)영완
박부근
6명
2026.09.01 ~ 2026.12.31
2026.09.01 ~ 2028.08.31
1.7억원
2.6억원
개발연구
중소기업
경기도 시흥시
기계 > 요소부품 > 완충/제동용 요소부품
○ 협동 로봇의 Arm 끝단에 3D 머신비전을 장착하여 자동차용 전자식 주차 브레이크의 스핀들 어셈블리(Spindle Assembly) 외관 결함 및 조립 불량을 검사하는 제조 시스템 개발
1. 3D 머신비전이 협동 로봇 암의 끝단에 장착된 시스템 구축○ 3D 포인트 클라우드 기반 판정 로직 적용○ 머신비전 기반 협동 로봇 작업 좌표계 자동 생성 및 위치보정 기술○ 정밀 측정 작업영역(Measurement Workspace) 설정○ 머신비전의 협동 로봇 세부 공정2. 직교 로봇 기반 공정 자동화 기술○ 스핀들·스핀들 너트 위치 정렬 및 베어링 조립 ...
○ 신규 개발 차종 확대에 따른 전자식 주차 브레이크의 표준 제조 공정 기술 확보가 가능함.○ 본 제품은 전자식 브레이크에 적용되는 핵심 요소 부품으로서 이미 유럽에 수출하는 차종에는 의무적으로 장착되어야만 하는 실정으로 개발 시 경제적, 기술적 파급 효과는 상당할 것으로 예상됨.