Development of a 3D CKC Neuro-Rehabilitation Robot and AI Inference-Based Platform
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(TIPS)
2026년
2420033306
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 피지오로보틱스
김성열
4명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
2.2억원
3.0억원
개발연구
중소기업
경상남도 창원시
보건의료 > 의료기기 > 재활훈련기기
... 손상환자의 체간·골반·상하지 기능회복을 지원하는 3차원 CKC 신경계 기능재활로봇과 AI 추론기반 재활 플랫폼을 통합 개발하는 것이다. 기존 OKC 기반 단일부위 운동치료와 치료사 의존형 재활의 한계를 보완하기 위해, 환자 신체조건과 기능평가 데이터를 기반으로 의자·발판·핸들·체간지지부를 자동 세팅하는 기구부 자동 포지셔닝 시스템을 고도화하고, EMG·I...
본 연구개발은 로봇 시스템 고도화와 AI 플랫폼 개발의 2개 축으로 추진한다. 첫째, 3차원 CKC 신경계 기능재활로봇 시스템 고도화를 위해 환자 신체조건 기반 자동 포지셔닝 기술을 ... 임상·기능평가·센서데이터를 기반으로 환자 상태를 분석하고, 맞춤형 CKC 재활처방, 위험도 예측, 치료경과 시각화, 임상 리포트 자동생성 기능을 제공하는 AI 추론기반 플랫폼을 개발한다.
... 포지셔닝 및 실시간 제어 모듈, 센서융합 기반 운동수행 분석 소프트웨어, EMR·기능평가·센서데이터 통합 데이터베이스, AI 맞춤형 재활처방 및 임상 리포트 플랫폼으로 활용된다. 개발 완료 후 ... 요양병원, 공공재활기관 등으로 단계적으로 확산할 계획이다. 또한 축적된 환자·운동수행·치료결과 데이터를 기반으로 AI 처방 알고리즘을 고도화하고, 향후 2등급 의료기기, SaMD, 비급여 정량평가 ...