AI Vision, RF, and Sensor Fusion-Based Multimodal Spatial Awareness Mapping System for Collision Prevention between Construction Equipment and Workers
디지털기반중소제조산재예방기술개발(R&D) · 디지털기반중소제조산재예방기술개발(R&D)
2026년
2420034545
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
(주)우리웍스
김균동
6명
2026.09.01 ~ 2026.12.31
2026.09.01 ~ 2028.08.31
1.1억원
1.5억원
개발연구
중소기업
부산광역시 해운대구
기계 > 재난안전기계 > 위험감지/모니터링 장비
... 시스템」을 개발하는 것을 목표로 함.- 이를 위해 포터블 멀티모달 AI 디바이스, AI 비전과 RF 측위를 융합한 고정밀 공간인지 기술, 동적 공간맵 분석 엔진 및 디지털트윈 기반 안전관제 플랫폼을 개발하여, 별도의 전원 및 통신 인프라 없이 다양한 건설현장에 신속하게 설치·운용 가능한 End-to-End 기반 스마트 안전관리 시스템을 구현하고자 함.- 특히 멀티모달 센서 융합을 ...
... 통합하여 위험 상태를 디지털 맵으로 시각화2. 온디바이스 AI와 멀티모달(BLE측위, LiDAR) 측위 기술 개발 - AI 비전 기반 실시간 위험객체 인식 및 공간인지 기술 개발 - 멀티모달 데이터를 융합한 위치 측위 및 공간정보 생성 기술 개발3. 현장 맞춤형 하드웨어 개발 - 건설현장 환경에 적합한 이동형 멀티모달 AI 디바이스 개발 - 작업자 및 건설기계차량 운전자 대상 위험상황 ...
ㅇ 단일 센서 한계를 극복한 융합 측위 기술 확보- AI 비전, BLE 측위 등 단일 센서들이 가진 기술적 제약을 멀티모달 센서 융합 데이터 처리 기술로 극복하여 다양한 산업환경에서 안정적으로 적용 가능한 기술 확보.ㅇ 데이터 기반의 선제적 위험 예측 및 맞춤형 안전 진단 구현- 기존 아날로그식 안전 점검을 고도화된 디지털 안전 진단 체계로 패러다임 전환.ㅇ ...