AI-Enabled Humanoid Robot Demonstration Platform for Smart Manufacturing in AI Factory
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(글로벌선도기술개발_글로벌협력형)
2026년
2420033745
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
케이엠에스랩주식회사
배희정
4명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2026.12.31
1.1억원
1.3억원
응용연구
중소기업
서울특별시 마포구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... Manufacturing 전환에 필요한 Physical AI 기반 휴머노이드·자율로봇 실증 플랫폼을 구축하여, 국내 제조현장에 적용 가능한 수준(TRL 7)까지 개발·검증하는 것이다. 기존 소프트웨어 중심 AI의 한계를 넘어 제조현장에서 직접 이동·감지·접촉·수행이 가능한 현장 실행형 AI 체계를 구현함으로써 중소 제조기업의 노동력 부족, 고소·협소·위험구역 점검 부담, 실시간 현장 ...
본 과제는 5개의 작업패키지(WP)로 구성된다.WP1 제조 적용 시나리오·요구사항에서는 수요기업(㈜코넥, 세일정기㈜) 공정 분석, 점검·맵핑·이송·작업보조 시나리오 선정, 위험성 평가, 데이터·보안·운영 기준 수립을 수행하여 대표 적용 시나리오 3건 이상과 핵심 요구사항 10건 이상을 도출한다.WP2 Physical AI 로봇 모듈에서는 환경 접촉·근접 감...
활용계획은 3종 제품패키지 기반 단계적 사업화로 추진된다. 제품패키지 1은 AI Factory 진단·PoC 패키지로 현장 진단, 유스케이스 선정, 데이터 수집, 1개 로봇 임무 PoC, ROI 보고서를 제공한다. 제품패키지 2는 Physical AI 로봇 운영 플랫폼으로 임무계획, 센서 데이터 수집, 안전 모니터링, 이상탐지, 자동보고, MES/ERP·디지...