AI-Based Blasting Pre-processing Unmanned Robot System
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(중소기업유망기술개발)
2026년
2420034402
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
(주)대산ksb
이승용
3명
2026.09.01 ~ 2026.12.31
2026.09.01 ~ 2028.08.31
8,000만원
1.1억원
개발연구
중소기업
경상남도 김해시
기계 > 로봇/자동화기계 > 달리 분류되지 않는 로봇/자동화기계
... 조선·해양플랜트·해상풍력 구조물의 블라스팅 전처리 공정을AI 자율주행 기반으로 무인화하여 [자율주행, 블라스팅, 연마재 회수·재활용, 현장 키오스크 관제를 통합한 AI 기반 선체 전처리 무인로봇 시스템 개발ToF LiDAR·카메라·IMU 융합 기반 작업면 인지, 장애물 회피, 위치추정, 작업결과 검사 기능이 포함된 공정 제어형 플랫폼 확보24개월 내 현장 실증이 가능한 사업화형 시제품과 ...
... 메커넘휠 이동형 모듈 개발관절 구동형 magnetic wheel와류생성 shot nozzle 및 스윙메커니즘 모듈허니컴 구조의 신축흡착 padux 기반 개량형 body 및 통합형챔버 shot &vacuum알고리즘 설계작업 모듈개발 (공정 자동화 단계)블라스팅 지원장비 (blast ground equipment)시스템테스트베드 설계및 제작자율주행 센스 플랫폼 개발
① 기술적 효과:현장 니즈를 반영한 제품 개발을 통한 기업 고유 브랜드 창출, 단계별 모델 확대 및 라인업 확대를 통한 건조 기술 향상② 사회적 효과: 작업장 내 안전사고 방지 및 작업 환경개선③ 경제적 효과: 기업 이미지 개선 및 매출 확대, 수공구 작업으로 발생하는 비용 손실 감소, 플랜트 등 적용 시장 확대④ 고용 창출 효과: 적용성 및 사업 확대에 ...