Development of a 200kg-class Agricultural Logistics Robot for Open-Field Operations Based on AI Multimodal Perception and Selective Worker Following
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420034049
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사로봇팜
강희준
5명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2027.12.31
6,650만원
8,875만원
개발연구
중소기업
전북특별자치도 익산시
농림수산식품 > 농업·식품 기계·설비 > 농업·식품 생산 자동화·로봇
□ 연구개발과제의 최종 목표○ 다중모달 센서 기술과 인공지능 딥러닝 빅데이터를 활용하여 특정 작업자의 음성 및 모션(제스처)을 인식하고 추종하는 자율주행 기술개발이며 또한, 주행 중 장애물을 감지하여 우회 및 회피가 가능하며, 노지에서 운반 및 농작업을 지원하는 지능형 운반 로봇 개발이 목표임○ 기존 관행적인 물류 작부 체계를 디지털 자동화로 전환할 수 있는 ...
... 공동연구개발기관 : ㈜쉐어플랫- 시나리오 기반 작업자 보조 Interaction 컨텐츠 도출- 음성 및 손 제스처 인식 알고리즘 개발 - UWB를 이용한 위치인식 기술 개발- 작업자 보조 Interaction 주행 제어 기능 구현- 인지(모션, 음성) 제어기와 운반 로봇 제어기- 데이터 인터페이스 및 프로토콜 설계- 작업자 추종 및 모션/음성 인식기술 고도화
... 로봇 기반의 노지 농업의 운반 작업체계 모델은 ① UWB 위치인식, 모션/음성 인식, 빅데이터, LiDAR 등 ICT 융복합 기술이 적용 ② 혁신적 기술로 각각의 요소 기술 및 로봇 ... 효과 - 딥러닝 기반 모션 및 음성 인식 알고리즘 개발 - 실시간 스트리밍 제어 환경 데이터 처리 및 파라메터 제어를 통한 시스템 정확도 향상 효과○ 제어 ECU 설계 및 프로그램 연구 ...