Development of an AI Vision-Based Autonomous AMR System for Automated Screw Removal and Fastening of Aircraft Structures
민관공동기술사업화(R&D) · 민관공동기술사업화R&D(구매연계· 상생협력)
2026년
2420034531
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
비전메카
김태영
9명
2026.09.01 ~ 2026.12.31
2026.09.01 ~ 2028.08.31
9,500만원
1.3억원
응용연구
중소기업
경기도 수원시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술
... 미탈착, 과소/과대체결, 체결누락 발생? FOD 위험: 탈거된 스크류의 분실 또는 구조물 내 잔류로 인한 비행 안전 위협? 이력 관리 부재: 체결 토크, 작업 이력, 재작업 여부 등 품질 데이터의 체계적 기록 불가? 생산성 저하: 단순 반복작업으로 인한 정비사 피로 누적 및 고부가 정비업무 집중 저해? 군수 정비 디지털화 요구: 스마트 국방·디지털 전환 정책 기조 하에 정비 공정 자동화 ...
... 주변을 자율 이동하면서 3D 스캔, 2D 상태 분석, 스크류 탈착, 자동 장착, 토크 검증 및 작업 이력 저장을 수행하는 이동형 통합 자동화 시스템이다. 본 시스템은 인식-판단-계획-실행-데이터의 5계층 구조이며, 각 계층은 표준 인터페이스로 분리되어 카메라?로봇?AMR?공구를 수요처 환경에 맞춰 교체?확장할 수 있도록 모듈형으로 설계하여 제품화 시 사양 변경 대응력을 높일 수 ...
... 방지하는 FOD Zero 체계를 구축하여 항공기 안전성을 향상시키고, 작업 이력 및 품질 데이터를 체계적으로 관리함으로써 디지털 기반 정비체계 구축이 가능하다. 나아가 공군 항공정비창의 생산성 ... 연구개발성과는 단기적으로 공군 항공정비 현장의 자동화 실증 및 구매연계 제품화에 활용되고, 중장기적으로 항공·방산·특수정비 분야의 지능형 로봇 자동화 플랫폼으로 확장될 것으로 기대된다.