AI Agent-Driven Platform for Active Detection and Unmanned Initial Response to Major Industrial Accidents through Smart Helmet and Quadruped Robot Collaboration
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420033983
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
드림가이드컴퍼니주식회사
변규찬
3명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2027.12.31
6,650만원
8,875만원
개발연구
중소기업
서울특별시 노원구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 재해 보고서 생성 알고리즘- 스마트 헬멧(작업자)과 4족 보행 로봇이 수집한 이기종 멀티모달 데이터(영상, 센서, 위치)를 시간순으로 동기화하고, 현장의 다양한 도면을 파싱 하여 웹 기반 디지털 트윈으로 공간을 자동 변환한 뒤, 이를 바탕으로 AI 에이전트가 최적의 구조 및 방재 지시를 내릴 수 있도록 LLM과 기술을 활용해 '사고 보고서'를 즉각 생성하고, 로봇이 사고 장소에 ...
1. 개발 방법 1) 다중 도면파싱 및 사고타임라인 기반 AI 에이전트 '재해 보고서' 생성 알고리즘 (1) 다종 비정형 도면 파싱 및 2D 공간·토폴로지 자동 매핑 알고리즘 개발 - CAD 파일은 형상 정보(Line, Arc, Text)를 직접 추출하여 JSON 형태의 메타데이터로 변환. - 레거시 시스템의 PDF와 Raster 이미지 도면은 V...
... 특수 인증 진행. 2) 중기 목표: 시장 점유율 확대 및 RaaS(Robot as a Service) 전환 - 정량적 목표 ? 국내 산업용 화재 및 순찰 로봇 시장 점유율 15% 확보, 연간 판매량 50대 이상, 연 매출 70억 원 달성. 소프트웨어(디지털 트윈) 구독 매출 비중 30% 확보. - 전략적 목표 ? 단품 판매에서 벗어나, 로봇 임대 및 관제 ...