Development of a CANDU-type Steam Generator Sludge Removal Lancing System
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(글로벌선도기술개발)
2026년
2420034423
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
앤스코주식회사
배용한
6명
2026.09.01 ~ 2026.12.31
2026.09.01 ~ 2028.08.31
1.7억원
2.6억원
개발연구
중소기업
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
- [중수로 특화 초소형 헤드 모듈 개발] 구조적으로 전열관 간격이 극도로 협소한 중수로(CANDU형) 증기발생기 내부에 완벽히 진입하여 간섭 없이 주행할 수 있도록, 기존 경수로 장비 대비 크기를 40% 이상 축소한 패키징 및 구동 메커니즘 완성.- [다축 원격 자동 제어 및 정밀 센싱 시스템 구축] 고방사선 환경에서 작업자 피폭을 원천 차단하기 위해 실...
... 선정[2년차] 12개월 개발 방법 (상세 설계, 로봇·시스템 시제품 제작 및 통합) - 초소형 헤드 모듈 및 고압 워터젯 시스템 상세 설계] - 다축 원격 자동 주행 알고리즘 및 지능형 제어 소프트웨어 개발 - Lancing 로봇 및 제어 시스템 통합 시제품 제작 - 원격 제어 소프트웨어-하드웨어(SW-HW) 연동 기능 시험 - 모의 전열관(Mock-up) 시운전 및 기초 제거 성능 ...
[중수로 원전 정비 원천 기술의 국산화 및 독점력 확보] 그동안 외산에 전적으로 의존하던 중수로(CANDU형) 증기발생기 2차측 정비 장비를 국산화함으로써, 초소형 패키징 및 고압 워터젯 제어 분야에서 독보적인 글로벌 원천 기술적 우위를 점함.[원격 자동화를 통한 정비 정밀도 향상 및 피폭 위험 차단] 실시간 센싱 기반의 다축 연동 주행 알고리즘을 통해 수...