Development of a Physical AI-Based Industrial Accident Prevention System for SMEs Using CCTV and Quadruped Robot Fusion
디지털기반중소제조산재예방기술개발(R&D) · 디지털기반중소제조산재예방기술개발(R&D)
2026년
2420026800
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사빈공간테크놀러지
황상훈
4명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.10.01 ~ 2027.09.30
2.8억원
3.7억원
개발연구
중소기업
경기도 용인시
수학 > 응용수학 > 인공지능수학/데이터사이언스수학
? CCTV·4족보행 로봇 융합 피지컬AI 기반 중소제조 산재예방 시스템- 위험행동·PPE 미착용 실시간 탐지 및 로봇 중등대응 (자율 접근 ≤ 20s, 근접 재판정 포함)- 멀티센서 융합으로 야간·가림 상황 대응- 관제 대시보드 기반 이벤트/로그/리포트 제공
1) 데이터 수집 및 전처리- 실증 기업 환경에 맞는 보호구 착용/미착용 영상 데이터를 수집- 조도, 가림, 다양한 작업복 환경을 고려해 데이터 라벨링 및 품질 관리 수행2) AI 인식 모델 개발- 수집 데이터 기반으로 보호구 착용, 미착용, 오착용 판별 AI 모델 개발- 로봇에 부착되는 엣지 환경에 맞게 경량화·최적화 적용- 지속적인 현장 적응 학습(Fe...
... 활용계획1.산업 현장 적용- 도입기업 현장에 시스템을 실증 적용- PPE 미착용·위험행동 실시간 감지 및 로봇 대응 → 사고 예방체계 확립2.제품·서비스 사업화- CCTV+4족보행 로봇+AI 소프트웨어 통합 패키지 상품화- 안전관리 SaaS(관제 대시보드, 알림 API) 형태로 확장3. 데이터 자산화- 산업현장 영상·행동 데이터베이스 구축 → 향후 AI 재학습 및 고도화에 활용- 안전행동 ...