EdgeAI and Intelligent Driving-Based Agricultural Robot Controller
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420034321
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
우성연합주식회사
이상복
2명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2027.12.31
6,650만원
8,875만원
개발연구
중소기업
경기도 파주시
정보/통신 > 소프트웨어 > 임베디드 S/W
농업용 로봇의 주행 및 제어를 위하여, 스마트폰의 통신, 카메라, 내장센서, 컴퓨팅, 저장 기능을 활용하고, 안드로이드 OS의 한계를 극복하는 가상화(Termux) 및 커널 제어 기술(Direct I/O)적용된 한국형 로봇 SW 및 표준화 컨트롤러 시스템 개발
비정형 지형에 적용되는 지능형 주행, 카메라, Fusion AI, 및 제어 표준화 소프트웨어를 개발하고, 범용 CAN 프로토콜 컨트롤러와 통합한 컨트롤 시스템을 완성한다. 이 컨트롤 시스템은 2개의 바퀴와 actuator로 작동하는 모든 농업용 농사장비를 자율 주행 및 자동화에 사용될 수 있도록 개발한다. 본 개발에서는 이를 적용한 2개의 무한궤도를 가진 제초와 ...
기기술적 효과기초 로봇 소프트웨어 기술 확보 - 응용, 유지보수 및 교육에 확산 Edge AI 기술 확보- 연산자원 최적화 AI 기술 확보비선형 험지 제어 능력 향상-글로벌수준 노지자율주행기술 확보경제적 산업적 효과로봇 개발 및 생산비 파괴 - 기존 로봇 제어시스템 비용 60%절감인증 및 시장 진입 가속화 - FCC, CE 인증과 시간을 70%감소농가 소득 증대 ...