Development of AI Sensor Fusion-based Seamless Indoor/Outdoor 3D Positioning System for GNSS-Challenged (or Shadowed) Environments
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(글로벌선도기술개발_글로벌협력형)
2026년
2420033705
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 프리그로우
김영식
3명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2026.12.31
1.1억원
1.3억원
기초연구
중소기업
부산광역시 동구
정보/통신 > 위성/전파 > 위성항법
GNSS 취약(음영)환경 대응 AI 센서 융합 기반 Seamless 실내·외 3D 측위 시스템의 본연구(24개월) 착수를 위한 국제공동 사전기획 완료.네덜란드 응용과학연구기구 TNO와의 역할 분담 체계 하에 ① 공동설계 사양서, ② IP 귀속·사업권 협약서, ③ 본연구 연구개발 계획서 및 현장 실증 계획서, 총 3건의 산출물을 6개월 내 확정.
① [1~3개월] 공동설계 사양 정의- 자사 보유 ONE-PCB 복합 센서 단말(UWB·RTK-GNSS·IMU 등 7종 통합, SpaceModem)의 현장 PoC 결과(현대글로비스 영남출고센터 9개월 운영: UWB 평균 30.4cm / RTK 평균 15.7cm) 기반 기술 현황 분석- GNSS 음영 현장에서 확인된 3대 한계(실내외 전환 공백, 수직 정밀도...
[활용계획]사전연구 3대 산출물은 본연구(24개월) 착수의 기술적·법적·계획적 전제 조건으로 기능. 공동설계 사양서는 본연구 H/W 개발 및 TNO AI 학습 데이터 수집의 입력물로 직결되며, IP 협약서는 본연구 착수 선결 요건. 본연구에서는 사전연구 성과를 기반으로 시제품 개발 및 국내외 상용화를 추진할 예정.[기대효과]국내 중소기업(자사, H/W·현장...