Development of 3D Spatial Model-Based Visual Localization Technology for GPS-Denied and Jamming Environments
투·융자연계기술개발(R&D) · 투·융자연계기술개발사업(스케일업 팁스_일반형)
2026년
2420034494
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
메이사
최석원
25명
2026.09.01 ~ 2026.12.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
3.3억원
4.4억원
개발연구
중소기업
서울특별시 강남구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
[최종목표]본 과제의 최종 목표는 기보유 3D 공간모델을 참조 데이터로 재활용하여, 신규 데이터 구축 비용 없이 GPS 두절·재밍 환경에서도 드론·무인기의 탑재 카메라 영상만으로 절대좌표(x·y·z 3축) 추정이 가능한 비전 항법 SW 시스템을 개발하는 것임.[추진 배경]GPS에 의존하는 기존 항법은 전자전(재밍)·도심 협곡·산악 음영 등 신호 두절 환경에...
본 과제는 2026년 9월~2029년 8월 총 36개월(4개 연도)간 수행되며, 3대 핵심기술을 비행 전·중·후 전주기로 연계한 자가순환형 비전 항법 시스템으로 구현함(전체 13개 WBS).[핵심기술 1. 3D 특징맵 구축·동적 갱신(W1100)]- 다시점 가상영상 기반 Global층(NetVLAD)·Local층(Keypoint) 다층 DB로 광역 후보를 ...
[활용분야]- 국방·방산(B2G): 합참·방위사업청·국방 R&D기관·방산 드론 업체 대상 SDK 공급. 재밍·GPS 두절 상황에서도 정찰·감시 드론과 무인전투체계의 임무 연속 수행 및 자율 복귀 지원- 공공·재난(B2G): 소방청·지자체·경찰청·해경 협력. 도심 협곡·산악 음영 등 GPS 음영 구역에서 재난 관제·실종자 수색·초동 대응의 신속성과 인명 구조...