Development of a 50kg omnidirectional (Omni Wheel/Mechanum Wheel) autonomous driving mobility platform based on customized, vision AI and deep reinforcement learning for K-beauty and precision manufac...
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420034163
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
(주)이스타이엔지
서동진
5명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2027.12.31
6,650만원
8,875만원
기초연구
중소기업
대구광역시 북구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 현장의 물류 병목을 해결합니다.하드웨어 한계 돌파: 전방향 주행(옴니휠/메카넘휠) 시 필연적으로 발생하는 특유의 '미끄러짐(Slippage)'과 '진동'의 기구학적 한계를 고도화된 첨단 AI 소프트웨어를 통해 완벽히 제어하는 것을 목표로 합니다.4. 세부 기술개발 목표Vision AI 및 시맨틱 맵핑: 스테레오 카메라를 활용하여 전방 객체(사람, 지게차, 박스 등)를 픽셀 단위로 분류하고 ...
1. [Layer 1] 핵심 지능화 소프트웨어 (AI Brain) 고도화 ① Vision AI 기반 시맨틱 맵핑 및 의도 예측: 스테레오 카메라에 딥러닝(U-Net 등) 영상 분할 모델을 적용해 단순 장애물을 넘어 작업자, 지게차, 정지된 박스 등을 픽셀 단위로 분류합니다. 동적 객체의 과거 궤적을 분석하여 수 초 후의 이동 경로를 예측해 선제 감속을 유도하며, ...
... 구축하며, 향후 제약·바이오 등 타 정밀 제조 산업으로 타겟 시장을 확장할 계획입니다.2. 사업화 전략 및 수익 모델 합리적인 단가의 하드웨어 제품 직접 판매를 비롯해, 고객 환경에 맞춘 소프트웨어 유연 공급(SaaS 및 On-Premise), 그리고 타 산업 로봇 제조사를 대상으로 한 AI 통합 내비게이션 플랫폼 라이선스 판매(OEM) 등 다각화된 3-Track 수익 모델을 구축합니다. ...