Development of a Real-time Coal Yard Monitoring System based on LiDAR and 3D Digital Twin
민관공동기술사업화(R&D) · 민관공동기술사업화R&D(구매연계· 상생협력)
2026년
2420033778
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
(주)슈퍼브에이아이
금효영
5명
2026.09.01 ~ 2026.12.31
2026.09.01 ~ 2028.08.31
9,500만원
1.3억원
개발연구
중소기업
서울특별시 강남구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
한국동서발전 당진발전본부 제2저탄장(옥내·약 30만 톤)을 대상으로, LiDAR 센싱·AI 체적/중량 추론·3D 디지털 트윈을 통합한 국내 최초 옥내 실시간 재고 관제 시스템을 개발한다. 표면 인식 95% 이상, 체적 산출 ±2% 이내, 중량 추정 ±2% 이내, 측정 주기 일 6회 이상(준실시간), 탄종 20종 이상 적용, 온프레미스 가용성 99.9%를 정...
... Review로 일정·기술 리스크를 조기 차단한다. 핵심 개발은 AI 3종이다. 첫째, 체적 인식 AI는 PointNet++ 기반 세그멘테이션과 LiDAR 25대 다중센서 퓨전, 실·합성데이터 학습으로 불규칙 석탄 파일 표면을 인식하고 바닥면 기준 체적을 자동 산출한다. 둘째, 체적-중량 오차 AI는 Physics-informed ML과 10년 이상 누적 연료분석 빅데이터(20탄종)를 ...
... 1건과 탄종 20종 밀도 프로파일 DB이다. 사업화는 ①당진 2저탄장 실증·상품화 → ②발전 5사 50개소 수평 확장 → ③철강·시멘트·항만 등 벌크 산업 수직 확장 → ④글로벌 수출의 4단계 로드맵으로 추진하며, 구축형·서비스형(SaaS)·기술이전형 3종 수익모델을 검증한다. 해외 플랫폼 종속을 탈피하고 K-에너지 AI 표준을 선점하는 것을 전략 목표로 한다.