Physical AI 기반 자율 제조를 위한 팩토리 월드모델 플랫폼

연구목표

... AI: 현실 세계를 인식하고 이해하며, 행동하고, 그 결과를 다시 학습한 AI(예. 자율주행차, 휴머노이드 로봇, AMR 등)**월드모델: 현실 세계의 공간, 객체, 상태, 관계, 변화 규칙을 디지털로 표현하고 미래 상태를 예측할 수 있는 AI 기반 환경 모델***팩토리 월드모델: 제조공장의 공간과 객체(설비, 작업자, 자재, 로봇)의 위치·점유·이동·관계정보를 실시간으로 생성·갱신하는 ...