Safety Foundation Model for Physical AI robots
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(TIPS)
2026년
2420033277
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
(주)세이프틱스
신헌섭
11명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2029.06.30
2.0억원
2.7억원
개발연구
중소기업
서울특별시 강남구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W
[핵심 목표: Physical AI 로봇을 위한 Safety Foundation Model(SFM) 개발]Physical AI 로봇의 판단 및 행동을 실시간 감시하고, 미래 위험을 추론하여 제어하는 Safety Foundation Model 원천 기술 확보를 최종 목표로 함. 기존의 결정론적 판단(Rule-based)을 넘어 AI가 실시간으로 확률적 판단...
[기술 개발 및 학습 파이프라인 구축]Safety Reasoning Layer 개발: 제안된 행동 후보별 미래 안전 결과를 예측하고, 관측 신뢰도와 로봇 상태를 분석하여 안전 행동을 결정하는 추론 층을 설계함. SFM 1.0 및 2.0 모델링: SFM 1.0: Physical AI가 결합된 상체 타입 로봇을 대상으로 실시간 안전 제어 모듈과 연동 모델을 ...
[사업화 활용 및 인증 연계 계획]제조사 Embedded 솔루션: 두산로보틱스, 뉴로메카 등 로봇 제조사의 제어기 내에 소프트웨어를 탑재하여 옵션 및 기본 기능으로 상용화함. 국제 표준 및 인증 선점: ISO TC299 휴머노이드 안전(WG12) 및 접촉 안전(WG8) 전문가 활동을 통해 본 기술을 표준화하고, 'SFM 적용=인증 획득' 체계를 구축하여 시장 ...