Development of a Real-to-Sim Data Foundation Platform for Physical AI
투·융자연계기술개발(R&D) · 투·융자연계기술개발사업(글로벌 팁스_일반형)
2026년
2420033547
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
(주)딥인사이트
오은송
17명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2030.06.30
6.3억원
8.3억원
응용연구
중소기업
경기도 성남시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
실제 제조 현장을 로봇 학습 · 시뮬레이션에 바로 활용 가능한 Real-to-Sim 데이터 자산으로 전환 및 자동화 생성하고LiDAR·RGB 기반 실공간 취득 데이터와 3DGS 시각 데이터, 사람 동작 · 시선 · 접촉 데이터를 시간 동기화 · 좌표 정합 · 단일 스키마로 통합하는휴머노이드 학습 · 시뮬레이션용 데이터셋 패키지를 개발하는 것을 목표함
1차년도 기술개발 내용(목표)4종 센서 데이터 통합 · 데이터 요구사항 정의 · RGB 이미지 기반 Segmentation · 분할 Mesh MVP 확보-요구사항 정의 및 데이터 구조 설계-DIMENVUE/DeepScan/CAMOSYS/촉각센서 취득 프로토콜 정의-Scene/Object/Human/Contact 기본 스키마 및 데이터 저장 구조 설계-기준 ...
... 가능하여 중소기업 자동화 진입장벽 완화3. 사회적 기대효과-고위험 수작업을 데이터화하고 로봇 대체 가능 공정을 발굴하여 산업재해 예방-작업자의 손기술·시선·접촉 노하우를 디지털 자산으로 축적하여 숙련기술 보존-반복·위험 작업을 줄이고 관리·검수 중심 업무로 전환하여 근로환경 개선-식품·고무·바이오·화장품·전자부품 등 다양한 중소 제조현장으로 DX 확산 가능