A UWB-AMR Integrated Power Plant Safety Control Solution Using ROS2-Based Pre-Safety Neural Network
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(TIPS)
2026년
2420033484
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 시큐어이즈
강성호
7명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
2.2억원
3.0억원
응용연구
중소기업
세종특별자치시 세종특별자치시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W
UWB (Ultra-Wideband): 500MHz 이상 광대역 주파수 사용, 약 2나노초 길이의 펄스로 30cm 이내 정밀도 구현TWR (Two Way Range): 디바이스 간 상대 거리 측정 → 동적 안전 버블 실시간 계산TDoA (Time Difference of Arrival): 절대 위치 산출 → 구역 기반 권한 제어 및 Heatmap 생성
본 장치는 사용자의 신체에 장착된 웨어러블 기기에 의해 측정된 신체정보를 상기 사용자의 단말기로부터 수신하는 송수신모듈, 상기 신체정보를 기초로 상기 사용자가 미리 정해진 건강조건이 만족되는지 여부를 판단하는 판단모듈 및 상기 신체정보가 상기 미리 정해진 건강조건에 만족되지 않는 경우, 미리 정해진 알람신호를 생성하는 알람모듈을 포함하는 모니터링 시스템임
... 갑작스러운 발전 중단으로 인한 천문학적인 손실 방지- 인건비 및 운영비 절감: 24시간 상시 순찰 시스템을 통해 단순 반복적인 점검 인력을 효율화하고, 관리 효율성 극대화- 보험료 및 사고 처리 비용 ... 자율 주행: 기존 GPS가 작동하지 않는 발전소 내부에서도 UWB를 활용해 끊김 없는 위치 정보를 확보하고, ROS2 기반의 안정적인 로봇 제어- 데이터 기반 의사결정: 신경망을 통해 수집된 ...