Development of a UWB-TDoA-Based Relative Position Monitoring System (RPMS) for UAM Vertiports
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420034357
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
우리항행기술(주)
이경순
4명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2027.12.31
6,650만원
8,875만원
개발연구
중소기업
경기도 김포시
전기/전자 > 무기센서 및 제어 > 항법
... 수 있는 통합 장치를 개발하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 도심형 UAM 버티포트용 고정밀 기준국 4식, UWB-TDoA 기반 UAM 탑재 수신 모듈 1식, 상대위치 산출·모니터링 소프트웨어 및 외부 연계 인터페이스를 포함한 통합 시제품 1식을 최종 결과물로 설정하였다.○ 정량 목표는 버티포트 종단 구간 운용에 필요한 성능요건을 반영하여 설정하였다. 구체적으로 정적 수평 상대위치 ...
... 상태추정 기반 필터링을 단계적으로 적용하고, 구조물 반사·다중경로·NLOS 등 버티포트 환경 특성을 반영하여 알고리즘 강건성을 확보한다. 이후 4단계에서 상대위치 모니터링 모듈, 통합 소프트웨어 및 외부 시스템 연계 인터페이스를 구현하고, 기준국·수신 모듈·위치해석 알고리즘을 포함한 통합 시제품을 제작한다.○ 5단계에서는 초기 실증 단계에서 드론 탑재 기반 테스트베드와 필드 테스트를 ...
... 관련 장비의 초기 국산화와 기술 확산에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.○ 사업화 측면에서 본 과제의 결과물은 UAM 버티포트용 UWB 기준국, 탑재 수신 모듈, 상대위치 모니터링 소프트웨어 및 외부 시스템 연계 인터페이스를 통합한 전문 장비로서, 실증 수요처, UAM 제작사, 버티포트 구축·운영기관 등을 대상으로 하는 고부가가치 전문 B2B 시장 진입이 가능하다. 사업화는 수요처 ...