Development of Vision AI-Based Robotic foundation model for Outdoor Operations and a Modular Mobile Robot Platform
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(TIPS)
2026년
2420033454
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 피직스에이아이
김종원
3명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
2.2억원
3.0억원
개발연구
중소기업
서울특별시 관악구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... RFM, 100kg급 작업용 이동체, 자동충전 및 교체형 작업 장치를 개발한다. 본 과제는 로봇 자체의 단순 이동 성능보다 실제 관리업무에서 필요한 '차량을 찾고, 상태를 판단하고, 관리 데이터를 생성하고, 필요 시 작업모듈을 수행하는' 기능적 완결성에 초점을 둔다. 주요 목표는 차량 위치 인식 성공률 90%, 번호판 인식 성공률 99% 이상, 핵심 작업구간 주행 성공률 60%, ...
... 정보와 차량 번호판을 영상으로 인식하여 외부 차량, 규정 위반 차량, 차량 위치를 판별하고, 기존 OCR 모델을 엣지 컴퓨터에서 실시간 처리할 수 있도록 경량화한다. 둘째, 원격조종 데이터 기반 로봇 작업지능 개발이다. 사람이 실제 현장에서 로봇을 조종하는 과정에서 영상, 조작값, 작업상황, 예외상황 데이터를 수집하고, 이를 활용해 반복 이동구간의 주행 판단과 청소·제설 등 ...
... 차량, 허위 방문기재, 장기 무단주차, 규정 위반 차량을 확인하는 방식으로 경비·관리 인력의 반복 순찰 부담을 줄인다. 고객에게 장비를 판매하는 방식이 아니라 로봇 운용, 유지보수, 데이터 처리, 관리 리포트 제공을 당사가 수행하고 고객은 결과를 구독형으로 이용하는 모델을 적용한다. 이후 동일한 이동체와 작업지능을 기반으로 차량 야적장 위치 확인, 물류 거점 차량 재고 관리, ...