vSLAM-Multi Sensor-Infrastructure Data Convergence Precision Positioning Technology for Autonomous Driving
중소기업기술혁신개발 · 중소기업기술혁신개발사업(수출지향형)
2025년
2420031029
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
(주)베스텔라랩
정상수
10명
2025.07.01 ~ 2025.12.31
2024.10.01 ~ 2028.06.30
3.5억원
4.7억원
개발연구
중소기업
서울특별시 마포구
기계 > 자동차/철도차량 > 차량지능화기술
다중센서 정보와 영상정보 융합을 통한 자율주행 이동체용 정밀 위치 측위 시스템 개발 ㅇ 자율주행 이동체를 위한 vSLAM 알고리즘 개발 ㅇ 정밀 위치정보 판단 vSLAM-다중센서-인프라 융합 솔루션 S/W 개발 ㅇ 위치정보 판단 시스템 H/W 설계 및 제작
□ 2단계 목표: 알고리즘 고도화, 차량 적용 테스트 및 최적화, 상용화ㅇ vSLAM 알고리즘 S/W 구현ㅇ vSLAM-인프라 객체 측위-정밀 디지털지도 측위 통합 S/W 기능 개발ㅇ 실내 측위 기술 기반 vSLAM 측위 정밀도 판단 기능 개발ㅇ GNSS(IMU/INS) 통합 자율주행 이동체용 측위 시스템 H/W 제작ㅇ 자율주행 이동체 대상 S/W 및 H/...
ㅇ GPS 음영이 예상되는 주행 환경에서 신뢰성 있는 자율주행 지원 ㅇ 정밀한 위치정보 기반으로 스마트 물류, 드론, 로봇 산업 등 다양한 분야에서 활용 가능한 기술개발 ㅇ 차량 및 인프라 제조사와 협력하여 ADAS 시스템 및 자율주행 관련 솔루션의 상용화 추진