Development and Global Real-Vehicle Demonstration of World Foundation Model-Based E2E Autonomous Driving Technology
투·융자연계기술개발(R&D) · 투·융자연계기술개발사업(글로벌 팁스_일반형)
2026년
2420033552
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
뷰런테크놀로지
김재광
20명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2030.06.30
6.3억원
8억원
개발연구
중소기업
서울특별시 강남구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
... 개발 및 차량 환경 동작 검증실차 적용을 위한 E2E 자율주행 시스템 요구사항 및 아키텍처 설계 LiDAR, camera, ego-motion, vehicle CAN 기반 E2E 입력 데이터 체계 구축 센서 데이터 취득·동기화·정제 및 메타정보 관리 체계 구축 E2E 자율주행 baseline 모델 구현 및 차량 탑재형 inference pipeline 개발 차량 시스템 연동을 위한 E2E ...
... E2E 자율주행 시스템 고도화 및 소량 실증 착수1) 주관기관: ㈜뷰런테크놀로지실차 기반 E2E 시스템 고도화 및 소량 실증한국형 도로환경 기반 E2E 자율주행 모델 고도화 실주행·생성 데이터 연계 하이브리드 학습 및 재학습 루프 구현 차량 탑재형 E2E inference pipeline 최적화 및 주행 안정성 개선 소량 실증 차량 기반 E2E 자율주행 실증 착수 실차 기반 주행 ...
... 해외 파일럿 준비 주도국내 3개 도시 기반 실차 실증 수행 국내 실증 차량 운영 및 주행 데이터 취득 국내 도로환경 기반 E2E 자율주행 시스템 성능 검증 안전운영 절차, 데이터 취득 절차, ... 개선 및 운영 안정성 고도화 해외 실증 후보국·후보도시 선정 및 현지 파트너 협의 글로벌 PoC 검증 패키지 초안 수립 해외 파일럿 주행 검증을 위한 차량·플랫폼·데이터 운영계획 수립