Development of a precision tire assembly robot manipulator system for a portable load 50kg 6-axis force-torque sensor and 3D vision convergence-based EV finished vehicle manufacturing line
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(중소기업유망기술개발)
2026년
2420033529
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사하우토
이영우
6명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
1.2억원
1.6억원
개발연구
중소기업
경상북도 경주시
기계 > 로봇/자동화기계 > 기계자동화기술
가반하중 50kg급 6축 포스-토크 센서 및 3D 비전 융합 기반 EV 완성차 제조 라인용 정밀 타이어 조립 로봇 매니퓰레이터 시스템 개발 - EV 타이어(Max 35kg) 중량 및 관성 모멘트 대응을 위한 가반하중 50kg 이상의 고강성 다관절 로봇 매니퓰레이터 및 전동식 그립퍼 기구부 개발 - 3D 비전 센서 및 CNN 기반 객체 인식 알고리즘 적...
... 동적(Dynamic) 조립 궤적 생성 모듈 개발자) 이기종 디바이스 간 통신 지연 속도(≤1ms) 확보를 위한 통신 모듈 최적화 적용차) 차세대 정밀 공정용 타이어 체결 로봇 하드웨어 및 소프트웨어 통합 1차 시제품 제작카) 실차 모사 Mock-up 환경 구축 및 휠 체결 Cycle Time(≤12sec/ea) 기초 부하 테스트[3차년도 2028.01.01 ~ 2028.06.30.] ...
[고하중 핸들링] EV 전용 타이어(Max 35kg) 및 휠 규격 대형화(19~21인치)에 대응하기 위해 가반하중(Payload) 50kg 이상의 고강성 다관절 매니퓰레이터 및 전동식 그립퍼 구조 적용함.[인식 정밀도] 3D Depth 센서 기반 데이터 파이프라인 및 CNN 객체 인식 알고리즘을 융합하여, 조명 간섭이 심한 완성차 제조 환경에서도 허브-휠...