Universal Detachable Smart Safety Wearable Module Based on mmWave AI Vision Sensor Fusion for Preventing Rear-End Collisions and Fall Accidents Among Industrial Workers in Construction, Logistics, an...
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420033993
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 트리봇코리아
심석봉
3명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2027.12.31
6,650만원
8,875만원
기초연구
중소기업
경기도 안양시
정보/통신 > 소프트웨어 > 임베디드 S/W
- 단일 mmWave 레이더를 시분할(TDM)로 교대 구동하여 후방충돌체 거리·속도와 바닥거리·고소여부를 1개 센서로 동시 계측하고, 듀얼 AI Vision 카메라 + CM5 기반 커스텀 AI 컴퓨팅 플랫폼으로 산업현장 5클래스 객체를 실시간 분류하여 오탐을 40% 이상 저감하며, 홀센서 안전고리 체결상태와 AND 게이트로 결합하여 조건부 연속경보를 능동 ...
본 과제는 건설·물류·제조 산업현장의 후방충돌 및 추락재해를 능동적으로 예방하기 위한 mmWave × AI Vision 센서융합 기반 범용 탈착식 스마트 안전 웨어러블 모듈을 개발한다. 핵심 연구개발 내용은 3대 기술요소로 구성된다.첫째, TDM 단일 mmWave 이중역할 감지 모듈을 개발한다. 단일 60GHz mmWave 레이더(TI IWRL6432)를 ...
1. 연구개발 성과본 과제 종료 시 정량적 성과로 후방 10m 이동체 감지 정확도 95% 이상, AI 객체 분류 정확도(5클래스) 90% 이상, 시스템 응답 지연 200ms 이하, 거리 측정 오차 ±0.5m 이내, BLE Mesh P2P 브로드캐스트 지연 200ms 미만(40노드), 센서융합 오탐 저감율 40% 이상, 연속 사용시간 8시간 이상, IP65/...