AR and GIS-Based Smart Excavation Safety Support System for Preventing Damage to Underground Utilities at Construction Sites
디지털기반중소제조산재예방기술개발(R&D) · 디지털기반중소제조산재예방기술개발(R&D)
2026년
2420034550
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 엠포러스
주상현
6명
2026.09.01 ~ 2026.12.31
2026.09.01 ~ 2028.08.31
1.1억원
1.5억원
개발연구
중소기업
경기도 용인시
기계 > 재난안전기계 > 위험감지/모니터링 장비
● GPS 2대(듀얼안테나) 차체 절대측위·방향각을 기준으로 영상기반 버킷 끝단을 인식하여 버킷 끝단의 실시간 위치를 ±5cm이내 정확도로 추적● GIS 지하매설물 정보와 AI 탐지 미등록 매설물을 3차원으로 합성하고, 이를 기반으로 버킷끝단과의 최단 이격거리를 실시간 산출● 운전자 AR 화면에 위험등급·이격거리를 시각화하고 단계별(주의·경고· 정지) 경보...
● GIS 연동 매설물 정보 실시간 조회 및 3차원 관로정합 기술 개발- GIS 데이터 실시간 수신 및 매설물 정보 자동 추출- 2D 도면 기반 3차원 관로 객체 모델링- 좌표계 통일 및 3차원 관로정합·위치오차 정밀 보정● AI 기반 미등록 매설물 탐지 기술 개발- GPR 탐사·측량·학습데이터셋 구축- GPR B-scan 영상 기반 배관 인식·깊이 추정 ...
... 국산화 수입대체· KC·품목등록·성능검증 대응 패키지(시험계획·제출서류·성적서) 확보로 상용화 전환 속도 향상(5) 과학·기술적 측면· GPS 2대 절대측위 + 영상 버킷끝단 + GPR AI ... 지하공간통합지도 정확도 향상·활용 확산· 미등록 매설물·작업이력 데이터 축적 → 오경보 저감·디지털트윈·AI 위험예측으로 확장, 가스·전력·통신·상하수도 등 다종 지하시설물 안전관리로 기술...