Global commercialization of an age-friendly, aging-in-place biofeedback rehabilitation robotic system for multidirectional lower-extremity musculoskeletal training through FDA regulatory clearance and...
투·융자연계기술개발(R&D) · 투·융자연계기술개발사업(스케일업 팁스_일반형)
2026년
2420033606
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
(주)코트라스
김승규
11명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2029.06.30
3.3억원
3.9억원
개발연구
중소기업
대구광역시 북구
보건의료 > 의료기기 > 재활훈련기기
고령친화 하지 근골격 다방향 생체피드백 재활로봇시스템을 기반으로, 기존 2등급 전동식정형용운동장치의 평가·훈련 기술을 3등급 로봇보조정형용운동장치 수준으로 고도화하고, 국내외 시장진출이 가능한 평가-훈련 통합형 지능형 하지 재활로봇으로 제품화하는 것을 최종목표로 한다. 이를 위해 기존 MOBILISE 기반 발목 Pivot 평가·훈련 구조를 다자유도 발판 구...
... 고유수용감각, 동적균형, 하지협응 등 평가결과 연계형 맞춤 재활 콘텐츠 3종 이상으로 고도화하며, 정량평가 결과, 보조 수준, 훈련 난이도, 훈련결과를 표시하는 UI/UX를 개발한다. 개발된 시제품은 사용적합성평가, 내부 기능검증, 탐색임상, 공인시험기관 시험검사, S/W 유효성 및 사이버보안 검증을 거쳐 3등급 의료기기 제조허가 및 FDA 등록으로 연계한다.
연구개발 성과는 고령자, 하지 기능저하자, 신경근 조절능력 저하 환자 등을 대상으로 평가와 훈련을 통합 지원하는 3등급 로봇보조정형용운동장치 제품화에 활용한다. 다중 센서 기반 정량평가 기술을 통해 환자의 하지 기능 상태를 객관적으로 파악하고, AAN 보조제어와 저주파 FES 연동 기능을 통해 환자 상태에 따른 맞춤형 재활훈련을 제공할 수 있다. 이를 통해...