Planning of Geospatial Intelligence-based Virtual Training Ground for Physical AI in Korean Urban Environments
국토교통연구기획(R&D) · 국토교통연구기획
2026년
2610000757
국토교통부
국토교통과학기술진흥원
한국과학기술원
이채석
9명
2026.09.30 ~ 2027.07.29
2026.09.30 ~ 2027.07.29
1억원
1억원
개발연구
대학
대전광역시 유성구
정보/통신 > 정보통신 융합 서비스 > 정보통신 융합 컴퓨팅 플랫폼 기술
● 국제 표준(OpenUSD, ISO, UNECE 등) 및 국가 플랫폼(디지털 트윈국토)을 기반으로, 한국형 도심의 시공간 정보와 피지컬AI 동역학 데이터를 통합하여 자율주행차, 로봇, UAM 등 피지컬AI가 실세계 투입 이전에 위험, 예외 상황을 반복 학습하고 성능, 안전성을 신속하게 검증할 수 있는 「공간지능 기반 한국형 도심 환경 피지컬AI 가상 학습장」 ...
... 매트릭스 구조로 수행한다.(1) 동향분석, 기술정의: 글로벌 기술(월드모델, 시뮬레이션 플랫폼, Sim-to-Real), 시장, 정책, 특허(KIPRIS), 표준(AOUSD, ISO, UNECE ... 사업추진방향을 설정한다.(2) 5대 분야별 전략수립, 기술개발기획: ①환경 구축(도심 시공간 데이터 모델, 물성, 의미 속성체계, 디지털 트윈국토 연계 요구수준, R2T 동적 갱신 구조), ②시뮬레이션(도시 ...
... 시나리오 라이브러리는 민간 시뮬레이터와 결합되어 중소, 창업기업의 개발과 검증 비용을 낮추는 개방형 플랫폼으로, ③ 안전성, 성능, 보행자 영향도 통합 평가지표와 검증 프레임워크는 실차 평가 중심 인증체계를 보완하는 가상 사전검증 절차로, ④ 국제표준 기고 전략과 데이터 소유권, 저작권, 접근권한 법제도 개선안은 공공-민간 협력 거버넌스 및 지속 운영 모델 설계에 활용된다.● ...