Development of Swarm Control-based Autonomous Intelligent Hyper-Precision Farmland Management System
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420031314
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
네오솔
강연우
2명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2027.09.30
1억원
1.3억원
개발연구
중소기업
충청북도 음성군
농림수산식품 > 농업·식품 기계·설비 > 농업·식품 생산 기계
[개발 목표] '군집 제어 기반 자율지능형 초정밀 농지 관리 시스템' 개발[소프트웨어](AI알고리즘)① PINN 기반 하이브리드 처방 엔진· 토양 화학식을 결합한 설명 가능한 AI· 데이터 부족/결측 보완용 가상 센싱② 엣지 추론 로직 탑재· 통신 단절 시 디바이스 단독 판단· 수분-양분 최적 밸런싱 알고리즘③ 데이터 자가 진단 및 복원 기술· 마스킹 오토...
○ [소프트웨어] 물리 정보 기반(PINN) 하이브리드 AI 처방 알고리즘 개발(1) 마스킹 오토인코더(Masked Autoencoder) 기반 가상 센싱 및 복원 - 자기 지도 학습: 정상적인 토양 데이터(N, P, K, 수분)의 상관관계를 미리 학습한 오토인코더 모델을 구축 - 데이터 복원(Imputation): 입력 데이터의 일부가 누락되거나 이상치가...
○ 기대효과 및 파급효과 (1) 기술적 파급효과 - 초정밀 농업 기술의 국산화 및 자립화: ·해외 기술 의존도가 높은 정밀 관수 및 복합 환경 제어 시스템을 '측정-판단-수행 올인원(All-in-One)' 국산 원천 기술로 대체하여 스마트팜 기술 자립도를 제고 ·특히, 단순 데이터 학습을 넘어선 '물리 정보 신경망(PINN)' 상용화 사례를 확...