Development of LiDAR-based Vehicle-Infrastructure Collaborative Perception Technology for Enhanced Road Safety
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(글로벌선도기술개발_글로벌협력형)
2026년
2420033730
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
뷰런테크놀로지
김재광
5명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2026.12.31
1.1억원
1.3억원
응용연구
중소기업
서울특별시 강남구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
본 과제는 단순한 객체 검출 성능 고도화를 넘어, 실제 도로 및 인프라 환경에 적용 가능한 협력인지(collaborative perception) 시스템 구현을 목표로 함. 특히 교차로, 도심 밀집 구간 등 보행자·이륜차·차량이 혼재하는 교통 환경에서는 건물, 대형차량, 노변 구조물 등에 의해 비가시 영역이 빈번하게 발생하며, 이로 인해 차량 단독 센서 기...
본 과제를 통해 비가시 환경 및 안전 관련 교통 상황에서 협력인지 시스템이 실제로 유효하게 동작하는지를 판단하고자 함. 즉, 통합 협력인지 시스템의 실용성을 직접적으로 검증하기 위해 end-to-end 구조로 기능하는지를 평가할 수 있는 핵심 지표를 중심으로 기술 목표를 구성함. 1. 교차로 및 비가시 환경에서 인지 가능 범위 20% 이상 확대협력인지를 통...
본 과제는 지원 기관이 보유한 고도화된 라이다 인지 기술과 TNO의 collaborative perception framework, V2X communication, shared world model 역량을 통합한 협력인지 플랫폼을 구현하는 것을 목표로 함. 또한 한국과 네덜란드에서의 실증을 통해 기술적 타당성, 적용 가능성, 사업성을 검증하고자 함. 본 ...