A High-Reliability Precision Positioning Platform for Dense Urban Environments Using RTK-OMEGA Enhanced with AI and IMU
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420034167
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 네브시스
허균
7명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2027.12.31
6,650만원
8,875만원
개발연구
중소기업
경기도 고양시
정보/통신 > 위성/전파 > 위성항법
본 과제는 도심 고밀도 환경에서 GNSS 신호 차폐, multipath, NLOS로 인한 RTK 성능 저하 문제를 해결하기 위해 RTK-OMEGA 기반에 IMU와 AI 신뢰도 판단을 결합한 정밀측위 임베디드 플랫폼을 개발하는 것을 목표로 한다. GNSS 품질지표와 IMU 모션 정보를 융합하여 측위 신뢰도를 평가하고 이상 상황을 조기 탐지함으로써 위치 정확도...
본 과제는 GNSS 품질지표와 IMU 데이터를 통합 수집·처리하여 시간 구간 기반 특징을 추출하고, 이를 학습 데이터로 활용하는 데이터 구축 단계에서 시작한다. 이후 IMU 기반 모션 상태 분류와 RTK 품질지표를 결합한 AI 신뢰도 판단 모델을 개발하여 현재 측위 결과를 GOOD/SUSPECT/BAD로 분류한다. AI 판단 결과를 기반으로 RTK 출력에 ...
... 모듈 형태로 기존 고가 GNSS 장비를 대체하여 국산화 및 수입 대체 효과를 기대할 수 있으며, 모바일 서비스 및 데이터 플랫폼으로 확장하여 신규 시장 창출 가능.또한 제품(모듈), 소프트웨어(SDK), 플랫폼 서비스로 이어지는 사업화 구조를 통해 지속적인 매출 창출이 가능하며, 중장기적으로는 해외 시장 진출을 통한 수출 확대 및 글로벌 경쟁력 확보가 기대.