Development of Vision-Language-Action Drone AI Technology for Non-GPS Environments Based on Digital Twin
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(TIPS)
2026년
2420033367
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 어드바이저로렌
한민성
10명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
2.2억원
3.0억원
개발연구
중소기업
대전광역시 유성구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
본 과제의 최종목표는 Non-GPS 환경에서도 드론이 카메라 영상, 자연어 임무지시, 상황·신뢰도 메타데이터를 종합적으로 해석하여 임무 지속, 재탐색, 호버링, 복귀 판단 등 상황별 최적 행동을 자율적으로 판단할 수 있는 디지털 트윈 기반 비전-언어-임무판단(VLA) 드론 AI 기술을 개발하는 것. 이를 위해 Isaac Sim 기반 군 운용환경 디지털 트윈...
본 연구개발은 Non-GPS 상황에서 드론이 단순히 위치를 추정하거나 장애물을 회피하는 수준을 넘어, 임무 맥락을 이해하고 행동을 판단할 수 있도록 하는 군 운용형 VLA 기반 임무판단 AI 개발을 중심으로 추진. 첫째, Isaac Sim 기반 디지털 트윈을 활용하여 해상/함상 접근·관측·복귀 환경과 육군 접경지역 전술정찰·재탐색 환경을 구축하고, 함상 기...
... 커스터마이징, 디지털 트윈 기반 SITL, AI HILS 연계, 온프레미스·폐쇄망 운영 옵션을 제공하는 형태로 사업화. 기대효과로는 Non-GPS 드론 임무판단 기술의 국산화, 외산 VLA 소프트웨어 의존도 완화, 한국형 군 운용환경 데이터 자산 확보, 국방·방산 분야 AI 학습·검증 인프라 고도화, 국산 엣지 AI·NPU 적용 기반 확대가 예상됨. 또한 국내에서는 KRIT·방사청·국방 ...