Development of a Robot Data Factory and Robot Foundation Model (RFM)
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410020219
산업통상부
한국산업기술기획평가원
엘지전자(주)
손세열
16명
2026.10.01 ~ 2027.06.30
2026.10.01 ~ 2029.12.31
75억원
101.0억원
개발연구
대기업
서울특별시 영등포구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
[최종목표]ㅇ 다종·다수 휴머노이드 기반 대규모 로봇 행동데이터를 상시 생산하고, 데이터 고품질화·변환·증폭부터 RFM 학습·평가, 실로봇 검증 및 산업현장 적용까지 전주기를 지원하는 「개방형 로봇 AI 데이터 팩토리」 구축[1차년도 목표]ㅇ 로봇 AI 데이터 팩토리 기반 구축 및 데이터 생산·RFM 개발체계 기초설계[2차년도 목표]ㅇ 대규모 데이터 생산체계 ...
[1차년도 개발내용] 로봇 AI 데이터 팩토리 기본 인프라 및 데이터 생산·RFM 개발 기반 설계ㅇ 500평 이상 데이터팩토리·6대 대표공정 모사환경 기초 구축ㅇ 다종 휴머노이드 기반 데이터 수집·통합운영 환경 및 공정 특화 수집 플랫폼 설계ㅇ Tele-operation 기반 멀티모달 데이터 수집 및 자동 품질관리·표준화 체계 기초 구축ㅇ Cross-Embodiment, ...
[연구개발성과의 활용방안 및 기대효과]ㅇ (수요처 활용) 제조·물류기업 및 RFM 개발기업이 구축된 데이터 팩토리와 로봇 학습데이터, RFM 학습·평가 및 실로봇 검증환경을 활용하여 공정 특화 RFM 개발·검증 및 현장 적용에 활용ㅇ (자산 활용) 60,000시간 이상의 로봇 행동데이터, 다종 휴머노이드·공정환경 및 데이터 자동화·변환·증폭 기술을 산·학·연 ...