Development of Environmentally Robust Technologies for Quadruped Robots in Special Mission Environments (Combat, Counterterrorism, Firefighting, Search and Rescue, etc.)
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410020220
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국로봇융합연구원
박상현
5명
2026.10.01 ~ 2027.06.30
2026.10.01 ~ 2028.04.30
8억원
10.2억원
응용연구
기타
경상북도 포항시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
... 내열·냉각 모듈 개념설계 및 고온 복사열 대응 열차폐·단열 구조 개발 - 능동형 냉각 및 냉기 생성·공급 구조 개발과 내열·냉각 모듈 단위 성능시험 및 설계 보완 - 냉각모듈 탑재를 고려한 플랫폼 개선 및 방수·방진 씰링 기술 개발 - 구동부·전장부의 고온환경 대응 방열 설계 기술 개발 - 비정형 지형, 하중변화 및 가반하중을 고려한 적응형 보행제어 기술 개발 - 방수·방진 ...
... 고온 복사열 대응 열차폐·단열구조 개발 o 능동형 냉각 및 냉기 생성·공급 구조 개발 o 내열·냉각 모듈 단위 성능시험 및 설계 보완[레인보우로보틱스] o 냉각모듈 탑재를 고려한 플랫폼 구조개선 및 방수·방진 씰링 기술 개발 o 고온환경 연속 구동을 위한 구동부·전장부 방열 설계 기술 개발 o 비정형 지형 및 하중변화 대응 적응형 보행제어 기술 개발[라이온로보틱스] ...
...한시야 및 비정형 지형에서의 운용성능을 고도화 - 4족보행로봇 3종 이상 적용을 통해 플랫폼별 SW·HW 인터페이스 확보, 기존 제품 개선 및 신규 특수임무형 플랫폼 개발에 활용 o ... 육군, 소방청 등 수요처 연계 실증을 통해 통합 운용성 및 현장 적용성 검증 - 실증 데이터 및 수요처 요구사항을 후속 기술개선 및 제품 고도화에 환류 o 특수임무 4족보행로봇의 제품화·사업화 ...