Development of a Tactile Glove Controller and Dual-Mode Physical AI Data Ecosystem for Human Dexterous Skill Imitation in Robotic Hands
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(TIPS)
2026년
2420033314
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 왓츠랩
심동현
11명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
2.2억원
3.0억원
개발연구
중소기업
서울특별시 서초구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... Air Glove Axis를 개발하고 이를 기반으로 로봇핸드가 사람의 손기술을 학습하는 Physical AI 플랫폼을 완성하고자 함. a. 최종 실증 대상은 자동차 생산 공정의 하네스 연결 작업 자동화 b. 기존 원격 조작 중심의 데이터 수집 방식에서 벗어나 작업자가 평소 작업을 수행하는 과정에서 손 동작과 촉각 데이터를 자연스럽게 확보하고자 함 c. ...
... 배터리와 촉각 센서와 햅틱 액추에이터를 통합하고자 함2. 파이프라인 및 소프트웨어 개발 a. Teleoperation 방식과 Human Trajectory 방식을 모두 지원하는 Dual-Mode 데이터 수집 파이프라인을 개발 b. Spine 미들웨어를 통해 라이선스 관리와 데이터 파싱과 송수신과 캘리브레이션과 시각화와 장치 페어링을 수행 c. Isaac Lab 연동을 통해 수집 데이터를 ...
... 동작과 촉각 값을 동시에 다루는 장갑형 인터페이스를 확보하여 정교한 로봇핸드 제어에 필요한 데이터 수집 공백을 해소 b. 로봇핸드 연동 데이터와 사람 작업 기반 데이터를 함께 축적하여 데이터 ... ROS2 및 Isaac Sim SDK 기반 소프트웨어와 범용 Physical AI 모델 서빙 플랫폼으로 확장 b. Physical AI 데이터 수집 및 모델 서빙 인프라 시장을 목표로 하며 ...