Development of AI Data Acquisition Device Design Technology for Unmanned Aerial Vehicle Physical AI
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420034365
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
케이에이엠 주식회사
김남식
2명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2027.12.31
6,650만원
8,867만원
개발연구
중소기업
경상남도 진주시
기계 > 항공시스템 > 항공시스템 관련 S/W
탑재중량 50kg 이상급 드론 및 무인항공기를 대상으로, 멀티모달 비행데이터(영상·센서·제어데이터)를 고정밀 동기화(10ms 이내)하고, 피지컬 AI 학습에 최적화된 전처리·압축·전송 기능을 갖는 AI 데이터 획득장치(ADAU) 개발
① FPGA/SoC 기반 고신뢰 데이터 획득 하드웨어 개발 ② Smart Trigger 기반 피지컬 AI 데이터 전처리 파이프라인 개발 ③ ROS2 기반 AI 추론 연동 인터페이스 개발 ④ 단위시험?HILs?실기체 비행실증의 단계적 검증 수행
중대형 무인기용 피지컬 AI 학습 데이터 인프라 국산화, 자율비행 AI 성능 향상용 고품질 데이터셋 확보, 국방·물류·UAM 분야 확산 적용 및 고부가가치 AI 데이터 장치 시 장 창출