Development of an AI-Powered Automated Robotic Compounding System for U.S Compounding Pharmacies
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420033974
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
엑시온랩스(주)
이재영
4명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2027.12.31
6,650만원
8,875만원
개발연구
중소기업
대구광역시 달서구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술
미국 컴파운딩 약국의 수작업 분말 조제 공정 한계를 해결하는 AI 자동조제 로봇 시스템 개발환자별 소량·다품종 분말 원료의 정밀 계량, 분배, 잔여분말·이물질 검출, 조제기록 관리를 통합 자동화다관절 로봇, 정밀 분말 계량 모듈, AI 비전, 실시간 중량 피드백 제어기술을 결합한 EXION WX 시제품 개발분배 중량 오차 ±5% 이하, 250mg 기준 분배...
미국 컴파운딩 약국 실제 조제 환경 데이터셋 구축- 미국 협력 약국 ELI Pharmacy와의 데이터 공유 협약을 기반으로 현장 이미지 10만 장 이상 확보- 정상 상태, 잔여분말, 이물질 등 검출 대상별 데이터 라벨링 체계 구축- 수집 데이터를 AI 학습, 룰베이스 기준값 설계, 검출 오류 분석에 활용룰베이스·AI 하이브리드 잔여분말·이물질 검출 알고리즘...
연구개발 성과 활용 계획- 과제 결과물을 미국 컴파운딩 약국용 AI 자동조제 로봇 시스템 EXION WX로 제품화- ELI Pharmacy PoC를 통해 현장 적합성, 조제 정확도, PMS 연동성, 약사 사용성을 검증하고 초기 레퍼런스 확보- PoC 결과를 기반으로 유료 파일럿 계약, 초도 납품 계약, 수출계약 체결로 전환- ASHP, CES, APhA, ...