Development of a Cable-less Collaborative Robot-Integrated Linear Motor System (LMS) for Enhancing Battery Assembly Process Flexibility
중소기업기술혁신개발(R&D) · ★중소기업기술혁신개발사업(중소기업유망기술개발)
2026년
2420033076
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
삼익SDT
정재한
4명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.06.30
1.2억원
1.6억원
개발연구
중소기업
대구광역시 달서구
기계 > 로봇/자동화기계 > 조립/정밀 이송기술
* 배터리 조립 공정의 유연성 확보를 위한 100kg급 고하중 대응 케이블리스 협동로봇 탑재형 리니어 모터 시스템 국산화 개발 - 배터리 모듈 및 팩 조립 공정의 혁신을 위해, 케이블 체인이 없는 리니어 모터 시스템(LMS) 위에 협동로봇을 탑재하여 공정 가변성을 극대화한 LMS 개발
개발내용- 1차년도1) LMS用 리니어모터 개발 2) 케이블리스 전력 공급 시스템(Power Module) 기초 설계3) 로봇-LMS 통합 플랫폼 레이아웃 설계4) 협동로봇 탑재형 무버의 구조 안전성 검토5) 1차 시제품 성능평가- 2차년도 1) 능동형 전력 관리 및 충전 알고리즘 개발2) 테이블 간 충돌 방지 및 실시간 제어3) 리니어모터 안정화 설계 4...
... 고정식 컨베이어 라인의 한계를 극복하여, 무버 상단에 협동로봇을 탑재함으로써 복층 공정이나 다라인 구성 등 공간 효율을 극대화한 스마트 팩토리 설계 가능 2. 다품종 생산 트렌드에 맞춰 소프트웨어 설정만으로 로봇의 투입 대수와 작업 위치를 유연하게 조절하여 사이클 타임 최적화 달성[경제적 측면]- LMS 시장의 국산화 및 수입 대체 1. 외산(독일 B사, R사 등)이 점유율 90% ...