Development of an AI-Driven Robotic Dismantling System for Non-Destructive Separation of Cathode, Anode, and Separator in Non-Uniform Battery Cells
창업성장기술개발(R&D) · 창업성장기술개발사업(디딤돌)
2026년
2420034026
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
토트
이상형
11명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2027.12.31
6,660만원
8,880만원
개발연구
중소기업
전북특별자치도 군산시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
● 비정형 배터리 셀의 분리 가능 여부를 판단하고, 분리 가능 셀은 비파괴로 분해하여 양극-음극-분리막을 고순도로 회수하며, 분리 불가 셀은 자동 배출하는 로봇 기반 AI 해체 기술개발 * 비정형 폐배터리 셀 구조 인식 및 비파괴 해체 기술 확보 * 양극/음극/분리막 손상 없는 고순도 분리 로봇 공정 구현 * 제조사, 형태, 열화 상태...
● 비전 기반 인식 기술 - RGB-D 카메라 기반 셀 구조 인식 - 열화, 변형 상태 포함 비정형 데이터 학습● 비파괴 해체를 위한 정밀 제어 기술 - 절단/박리/분리 공정별 힘 제어 및 경로 최적화 - 소재 물성 기반 제어 알고리즘 적용● Sim2Real 기반 학습 및 검증과 AI 작업 판단 - 시뮬...
● 파쇄 공정 대비 고순도 소재 직접 회수● 후처리 공정 축소를 통한 운영비 절감● 유해·위험 작업 자동화를 통한 안전성 확보● 폐배터리 리사이클링 공정 고도화 및 산업 경쟁력 확보● 다양한 배터리 및 비정형 공정으로 기술 확장 가능