Development of a Next-Generation Automated Drone Operation Solution for zero pilot Shipborne Drone Systems Subtitle: Development of Edge/Cloud Control Servers, Onboard Autonomous Navigation Software,...
투·융자연계기술개발(R&D) · 투·융자연계기술개발사업(스케일업 팁스_일반형)
2026년
2420034505
중소벤처기업부
중소기업기술정보진흥원
주식회사 해양드론기술
황의철
21명
2026.09.01 ~ 2026.12.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
3.3억원
4.4억원
개발연구
중소기업
부산광역시 영도구
기계 > 항공시스템 > 항공시스템 관련 S/W
본 과제의 최종 목표는 선박 탑재 VTOL 무인기의 임무 준비, 자율경로 생성, 비행 수행, 해상 상황 인식, 객체 추적, 비상복귀, 정밀착륙, 비행 전·후 점검, 데이터 관리 및 원격관제까지 전 과정을 통합 자동화하는 차세대 드론 운용 자동화 솔루션을 개발하는 것이다.이를 위해 현장 선박 탑재 Edge Server, 육상/원격 Cloud Server, 온...
연구개발 내용본 과제는 선박 탑재 VTOL 무인기의 전주기 무인·자동 운용을 위해 온보드 자율 운항 SW와 지능형 스테이션의 손상/이상 진단 SW를 '핵심기술'로 개발한다. Edge·Cloud 기반 원격관제 시스템, 해상 VTOL 무인기, 지능형 스테이션을 '요소기술'로 개발한다. > 핵심기술 개발ㅇ 해상 VTOL 무인기 및 온보드 자율운항 SW 개발 ...
연구개발성과본 과제를 통해 선박 탑재 VTOL 무인기의 자동운용을 위한 통합 솔루션 시제품과 핵심 SW를 확보한다. 연구개발성과는 단일 기능 개발에 그치지 않고, 온보드 자율운항 SW, Edge·Cloud 관제 서버, 지능형 스테이션이 연계된 해상 드론 운용체계로 구현된다.ㅇ 선박 탑재 VTOL 무인 운용 통합 시제품 확보해상 VTOL 무인기, 지능형 스테...